单片机减速程序是指用于控制单片机系统中电机减速的程序。该程序通过调整电机的频率来实现电机的加速和减速过程，以确保电机能够平稳地启动和停止。以下是一个简单的C语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：
```c
include
void main（） {
// 初始化定时器
// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程
// 控制步进电机的方向
// 控制步进电机的启停
}
```
在这个程序中，我们首先需要初始化定时器，然后设置脉冲频率以控制步进电机的加减速过程。在加速阶段，我们需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，我们需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，我们需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。
此外，还可以使用不同的曲线类型（如T型曲线或S型曲线）来控制电机的加减速过程，以适应不同的负载惯量。T型曲线在整个运动过程中速度变化看起来像一个等腰梯形，加速阶段和减速阶段是线性的，而匀速阶段的速度是恒定的。S型曲线则更为光滑，速度变化较为平缓。
希望这些信息对您有所帮助。如果您需要更详细的程序实现或有关特定单片机和电机的更多信息，请随时告诉我。