抚养权的变更可以通过以下两种主要程序进行：
协议变更
协商一致
父母双方应坐下来充分沟通和协商，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付、探望权等细节。
协议签订后，建议由法律专业人士进行审核，确保协议内容合法有效。
公证
如果涉及到未成年子女户籍登记变更等，需要到公证处进行公证，并持经过公证的抚养权变更协议及其他相关材料到公安机关户籍管理部门进行变更登记。
诉讼变更
起诉
如果双方无法协商一致，想要变更抚养权的一方可以向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料。
受理
法院收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，予以受理；不符合受理条件的，裁定不予受理。
审理
法院会根据双方的证据和陈述，对案件进行审理，并作出判决。
执行
如果判决生效，双方应当按照判决履行各自的义务。
法律依据
《民法典》及相关司法解释中关于抚养权变更的条款，如双方协商一致、一方有重大变故等情形可作为变更依据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
建议
在进行抚养权变更时，建议首先尝试通过协商达成一致意见，以减少诉讼带来的时间和精力消耗。
如果协商困难，建议咨询专业律师，确保在法律框架内进行操作，保护孩子的最佳利益。