走高速需要以下程序：
准备工作
准备好车辆证件和驾驶证，并检查车辆是否处于良好状态，如轮胎气压、刹车等。
确保油量充足，检查燃油量。
检查轮胎的胎压、是否有鼓包或裂纹，以及是否有划痕等。
确保车辆的各项功能正常，如灯光、转向、传动、刹车等。
到达高速公路入口
注意看路标，跟随指示驶入高速公路入口。
进入收费站
在收费站前，减速行驶，注意遵守交通规则，等待进入车道。
如果已经安装ETC系统，驾驶车辆进入ETC专用车道，栏杆打开后驾车离开高速入口收费站。
如果未安装ETC系统，进入其他等候车道，按次序在收费亭停车，接受工作人员递来的磁卡。
缴纳费用
在收费站内，按照收费员提示缴纳相应的费用，并取得发票或收据。
驶入高速公路主线
在确认无误后，驶入高速公路主线，注意车速和车距，保持车辆稳定。
行驶过程中
注意遵守交通规则，如保持车道、避让超车、保持安全车距等。
下高速
如需要下高速，请提前观察路标指示，减速驶入出口车道，按照指示驶出高速公路。
离开高速公路
根据行程离开高速公路，按指示牌驶入离开匝道，进入出口收费站。
如果已经安装ETC系统，请驾驶车辆通过ETC专用通道离开。
如果未安装ETC系统，驾驶车辆进入其他道口进行等候，将之前入口工作人员递交的卡片交予出口处工作人员，并按工作人员或前方显示屏显示金额付款，领取工作人员的找零及发票。
这些步骤确保了上高速和下高速的顺利进行，并帮助驾驶员遵守交通规则，确保行车安全。