执行程序的终结通常发生在以下几种情况：
被执行人无财产可供执行
经过财产调查后，未发现被执行人有可供执行的财产，并且申请执行人确认这一事实或法院经过审查核实后，法院可以裁定终结本次执行程序。
申请人撤销申请
申请人主动撤销执行申请的情况下，法院会裁定终结执行程序。
执行依据的法律文书被撤销
如果据以执行的法律文书被撤销，执行程序也会随之终结。
被执行人死亡且无遗产或义务承担人
作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的情况下，法院会裁定终结执行程序。
被执行人因生活困难无力偿还借款
作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的，法院会裁定终结执行程序。
其他法院认为应当终结执行的情形
人民法院在认为应当终结执行的其他情形下，可以裁定终结执行程序。
执行案件期限届满
执行案件应当在立案之日起六个月内执结，非诉执行案件应当在立案之日起三个月内执结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长三个月；还需延长的，层报高级人民法院备案。
综上所述，执行程序的终结可以由于多种原因，包括被执行人无财产可供执行、申请人撤销申请、执行依据的法律文书被撤销、被执行人死亡且无遗产或义务承担人、被执行人因生活困难无力偿还借款等。此外，执行案件期限届满也会导致执行程序的终结。法院在裁定终结执行程序时，会依据具体案件的实际情况进行审查和处理。