执行立案程序主要包括以下几个步骤：
提交申请执行的材料
申请人需向有管辖权的法院提交执行申请书，明确执行依据（如判决书、调解书等）及具体执行请求。同时，附上相关证据材料以支持执行主张。
法院审查
法院在收到执行申请书和相关材料后，会进行形式审查，主要查看申请是否符合法律规定的格式和要求，材料是否齐全等。如果申请存在问题，法院会通知当事人补正或说明情况。
补正材料
申请人应根据法院的审核意见进行补正，需邮寄纸质材料至本院执行立案窗口。法院在材料接收后会出具书面凭证并注明收到日期。
立案登记
对符合法律规定的申请执行，法院应当当场予以登记立案，并移交执行机构执行。如果当场不能判定是否符合法律规定，法院会在七日内决定是否立案。
案件录入与公开
执行立案成功后，法院会将案件录入办案系统，并公开执行案件信息，以便社会各界对被执行人进行舆论监督。
执行通知与强制措施
立案后，法院立案庭会将案件转交至执行局，由执行法官负责案件执行。执行法官会向被执行人发出执行通知，并采取相应的强制措施，如查询被执行人的财产、冻结其银行账户、扣押其财产等，以确保执行请求的实现。
执行过程与结案
在执行过程中，法院会尽力查明被执行人的财产线索，并采取相应措施。若被执行人下落不明或没有财产可供执行，执行局会在一定时间后终本结案。若申请人之后发现被执行人或财产线索，可再次向法院申请执行。
建议申请人在提交执行申请时，确保材料齐全、格式正确，并密切关注案件的进展情况，积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。