数控雕刻可以使用以下几种程序编程：
CAD软件
AutoCAD：用于设计和绘制雕刻图案，具有丰富的绘图工具和功能。
SolidWorks：同样适用于设计和绘制雕刻图案。
Rhino 3D：一款强大的3D建模软件，支持高级雕刻和建模功能。
CAM软件
MasterCAM：支持从基础的二维雕刻到复杂的五轴加工编程，具有自动生成刀具路径和优化切削路径的功能。
UG （NX）：一款综合性的CAD/CAM软件，适用于复杂的数控加工任务。
ArtCAM：由AutoDesk公司开发，支持导入多种格式的图像和向量文件，可以进行图像处理和3D建模，同时提供强大的编程功能。
PowerMill：专为解决复杂形状加工设计的高端制造软件，适用于高精度和复杂图形处理。
Type3：功能强大的数控雕刻软件，具有直观易用的界面和丰富的工具库，支持多种文件格式和高级编辑功能。
G代码编辑器
Mach3：常用的G代码编辑器，用于编写、编辑和调试G代码程序。
Grbl：另一款流行的G代码编辑器，适用于雕刻机控制。
NCStudio：数控雕刻机控制软件，能够将编程好的G代码发送给雕刻机，并监控雕刻过程中的状态和反馈信息。
其他编程语言
Python：通用的高级编程语言，可以用于编写雕刻机程序，具有简洁易读的语法，适合初学者学习和使用。
C/C++：底层的编程语言，可以直接访问硬件和控制设备，适用于高级和复杂的雕刻机程序。
建议
初学者：可以从使用CAM软件开始，如ArtCAM或MasterCAM，这些软件具有图形界面，可以降低编程难度。
中级用户：可以掌握G代码编程，并通过CAD/CAM软件进行更复杂的编程任务。
高级用户：可以尝试使用Python或C/C++编写更高效和灵活的雕刻机程序。
选择哪种编程方式取决于具体需求、技术水平和雕刻任务的复杂性。