电机转速是指电机在单位时间内旋转的圈数，通常以每分钟旋转次数（RPM，Revolutions Per Minute）表示。计算电机转速的基本公式是：
```
n = 60f / p
```
其中：
`n` 是电机的转速（转/分）；
`60` 是将时间单位从秒转换为分钟的常数；
`f` 是电源的频率（赫兹，Hz）；
`p` 是电机旋转磁场的极对数。
对于直流电机和交流电机，计算转速的方法略有不同：
对于直流电机，转速计算公式为：
```
V = （P * d / （2π）） * R
```
其中 `V` 是速度（通常以 RPM 表示），`P` 是电机的极对数，`d` 是电机的电枢直径，`R` 是电机的转子半径。
对于交流电机，转速计算公式为：
```
V = （P * d / （2π）） * sqrt（R/l）
```
其中 `l` 是电机的电枢绕组电阻。
实际应用中，电机的转速还会受到负载、电源电压、电流、传动机构等因素的影响。电机转速可以通过电机上的铭牌、使用转速表或通过传感器（如光电编码器或磁编码器）来测量