减速机是一种用于降低转速、增加转矩的机械装置，广泛应用于各种工业领域。根据不同的分类标准，减速机可以分为以下几种主要类型：
齿轮减速机
圆柱齿轮减速器：包括直齿、斜齿和人字齿，适用于不同减速比和负载需求。
圆锥齿轮减速器：用于改变传动方向，同时实现减速。
圆锥-圆柱齿轮减速器：结合了圆锥和圆柱齿轮的优点，适用于需要较大减速比和扭矩输出的场合。
蜗杆减速机
具有反向自锁功能，可以传递较大减速比，但体积较大，传动效率不高。
行星齿轮减速机
结构紧凑，传动比大，精度高，寿命长，但价格相对较高。
其他类型
摆线减速机：采用摆线针齿啮合行星传动原理，具有多个优点和广泛的应用。
软齿面减速机、 三环减速机、 起重机减速机、 轴装式硬齿面减速机、 无级变速机：各有不同的特点和适用场合。
谐波减速机：利用柔性元件的弹性变形来传递运动和动力，具有高精度和紧凑结构，但柔轮寿命有限。
选择减速机时，需要根据具体的应用需求、负载特性、空间限制和成本预算等因素进行综合考虑。