步进电机的细分是指将步进电机的步进角细分为更小的角度，以提高电机的精度、稳定性和运行平稳性。细分技术通过精确控制电机的相电流，使电机在每个步进周期内产生多个稳定的中间电流状态，从而形成多个稳定的中间磁场矢量。这些中间磁场矢量的方向和幅值决定了步进电机的旋转力矩和细分后步距角的大小。
步进电机通常分为三种类型：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB），它们分别具有不同的步进角和转矩特性：
永磁式步进电机（PM）
-一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
反应式步进电机（VR）
-一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为0.75度或1.5度。
-反应式步进电机在欧美等发达国家已被淘汰，因为其噪声和振动较大。
混合式步进电机（HB）
-混合了永磁式和反应式的优点，分为两相、三相、四相和五相。
-两相步进角一般为1.8度，三相步进角通常为1.2度，五相步进角多为0.72度。
-混合式步进电机应用最为广泛，具有较好的综合性能。
细分的实现方式主要有以下几种：
硬件控制
-早期通过硬件电路控制每一相绕组的相电流，使用晶体管构成并联回路来实现细分。
软件控制
-随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，步进电机细分驱动技术得到了推广。
-通过单片机控制步进电机细分驱动电路，不仅减小了控制系统的体积，简化了电路，还提高了细分精度和控制系统的智能化。
建议
在实际应用中，选择步进电机时，应根据具体需求（如转速、精度、负载等）来选择合适的细分技术。对于对精度和平稳性要求较高的场合，应选择高细分数的步进电机，以确保电机的运行性能。对于转速较高且对精度和平稳性要求不高的场合，可以选择较低细分数的步进电机，以降低成本和提高效率。