伺服电机是一种特殊类型的电机，用于自动控制系统中，作为执行元件。它能够根据输入的控制信号精确地控制机械元件的运动，包括位置、速度和加速度。伺服电机的主要特点包括：
精确的位置控制：
能够将电信号转换成转轴的角位移或角速度，实现精确的位置控制。
快速响应：
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
机电时间常数小、线性度高：
这意味着伺服电机能够迅速启动和停止，并且其运动轨迹接近线性。
无自转现象：
当控制信号消失时，伺服电机能够即时停止转动。
多种类型：
包括直流伺服电机和交流伺服电机，其中交流伺服电机通常采用正弦波控制，具有更小的转矩脉动。
应用广泛：
在工业自动化、航空航天、机器人技术等领域得到广泛应用。
伺服电机系统通常由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成。编码器用于反馈伺服电机的位置信息，驱动器根据这些信息调整电机的运动状态，以符合预设的控制信号。