伺服电机控制器的工作原理是通过 反馈控制实现对电机运动的精确控制。具体工作步骤如下：
设定期望值：
用户输入期望的电机位置、速度、加速度等参数，作为伺服控制器的期望值。
获取反馈信号：
伺服控制器通过电机编码器或位置传感器获取电机实际位置、速度等参数的反馈信号。
比较反馈信号和期望值：
伺服控制器将反馈信号和期望值进行比较，计算出误差信号，即电机实际值与期望值之间的差值。
计算控制信号：
伺服控制器根据误差信号，使用控制算法（如PID算法）计算出控制信号，即电机需要输出的电压或电流信号。
输出控制信号：
伺服控制器将计算出的控制信号输出给电机驱动器，驱动器将信号转换为电机可以识别的电压或电流信号，驱动电机运动。
循环控制：
伺服控制器不断重复以上过程，通过反馈控制调整电机运动，直到实现期望的运动控制任务。
伺服电机控制器通常采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
通过这种闭环控制方式，伺服电机能够精确地控制其运动，实现高精度的位置和速度控制。