道教的起源可以追溯到 古代先秦时期，具体可以归纳为以下几点：
先秦哲学思想：
道教的起源与古代中国的哲学思想紧密相连，特别是道家的思想。老子是道家学派的创始人，他的著作《道德经》是道教的重要经典之一。老子在书中提出了“道”的概念，认为“道”是宇宙的本源和万物的根源，并主张人们应该追求与“道”相合，以达到心灵的平静和自我完善。
东汉末年：
道教在东汉末年正式形成，创始人是张道陵，也被称为张天师。张道陵在蜀中鹤鸣山修行悟道，创立了五斗米道（天师道），尊太上老君为道祖，奉《道德经》为经典。他通过《老子想尔注》将《老子》哲学文本改造成宗教经典，这是道教创立的重要标志。
神仙信仰与方士活动：
在春秋战国时期，神仙信仰开始兴起，方士们宣传长生成仙的理念，寻求不死之药。这些活动为道教的形成提供了丰富的思想内涵。到了东汉末年，张道陵结合这些信仰和实践，创立了天师道，进一步推动了道教的发展。
古代祭祀与巫术：
道教的起源还与古代祭祀和巫术活动有关。夏商时期，巫觋在沟通人与神中扮演了重要角色。到了周朝，对鬼神的崇拜更加系统，形成天神、人鬼、地祇为中心的三大体系。这些祭祀活动和巫术信仰为道教的形成奠定了基础。
《易经》与《老子》：
道教的名称来源可以追溯到古代文献，《易经》和《老子》对道教的形成有重要影响。学术界认为，道教的第一部正式经典是《太平经》，完成于东汉，因此将东汉时期视作道教的初创时期。
综上所述，道教的起源是一个复杂的过程，涉及古代哲学思想、宗教信仰、神仙信仰、方士活动以及古代祭祀和巫术等多个方面。