自动变速器的工作原理主要涉及 行星齿轮机构、 液力变矩器、 液压控制系统和 电控系统的协同作用。以下是其详细工作原理：
行星齿轮机构
行星齿轮机构是自动变速器实现变速的关键部分，由太阳轮、行星轮、行星架和齿圈组成。
通过不同的元件组合，形成不同的传动关系，从而实现多个挡位。例如，当太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定时，可以实现一个较大的减速比，相当于手动变速器的一挡；而当行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定时，可以形成一个超速挡，提升车辆的车速。
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器的重要组成部分，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。
泵轮通过液体带动涡轮旋转，从而将动力传递到输入轴上。在这个过程中，导轮可以改变油液的流动方向，起到增矩或减速的作用。例如在车辆起步时，液力变矩器能够自动增大转矩输出，使车辆平稳起步。
液压控制系统
液压控制系统由油泵、液压油、离合器和制动器等组成。油泵通过传感器测量车速、发动机负荷等参数，并将这些参数转换成电信号，从而确定是否需要换档。
液压控制装置会根据节气门开度和变速器输出轴传来的信号控制升档和降档。节气门开度变化时，调节阀产生相应液压作为信号加到装置中，输出轴上的速度控制液压阀产生与转速成比例的液压也作为信号添加进去，从而自动调节变速器油量，控制换挡时机。
电控系统
电控系统通过传感器测量车速、发动机负荷等参数，并将这些参数转换成电信号。根据这些信号，电子控制单元（ECU）确定是否需要换档。
电控系统不仅能够实现自动变速，还能够根据驾驶员的驾驶习惯和行驶状况，自动调整变速器的工作状态，提高驾驶的舒适性和安全性。
综上所述，自动变速器通过行星齿轮机构、液力变矩器、液压控制系统和电控系统的协同作用，实现车辆的自动变速。驾驶员只需操纵加速踏板控制车速，自动变速器便能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速，使驾驶更加轻松便捷。