切应力互等定理是指在 相互垂直平面上，切应力成对存在且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。这个定理是弹性力学中的基本定理，适用于弹性力学范围内的所有情况。当物体由于外因（如受力、湿度变化等）而变形时，物体内各部分之间会产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。
具体来说，当物体在相互垂直的两个平面上受到切应力作用时，这两个切应力必定成对出现，并且大小相等、方向相反。它们都垂直于这两个平面的交线，并且方向要么共同指向这一交线，要么共同背离这一交线。这种切应力的分布规律与无体力矩分布相符合，如果切应力不等，则会形成旋转力矩，这与无体力矩的事实相矛盾。
因此，切应力互等定理在工程应用中非常重要，特别是在分析受力构件的切应力分布时。通过应用这个定理，可以简化问题，更准确地计算和预测物体在受力情况下的变形行为。