齿轮可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方法：
按齿形分类
渐开线齿轮：应用最广泛，制造相对容易。
摆线齿轮：应用较少，制造复杂。
圆弧齿轮：应用较少，承载能力较高但轴承负荷大。
按齿轮外形分类
圆柱齿轮：包括直齿轮、斜齿轮、人字齿轮等。
锥齿轮：包括直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮等。
非圆齿轮：形状不规则的齿轮。
齿条：齿数无限延伸的直线形式。
蜗杆蜗轮：用于大传动比的交叉轴传动。
按齿线形状分类
直齿轮：齿线平行于轴线。
斜齿轮：齿线相对于旋转轴线倾斜。
人字齿轮：齿形由两个斜齿组成的V形齿轮。
曲线齿轮：齿线为曲线的齿轮。
按轮齿所在的表面分类
外齿轮：齿位于轮的外轮廓上。
内齿轮：齿位于轮的内轮廓上。
按制造方法分类
铸造齿轮：用铸造工艺制造。
切制齿轮：用滚齿或插齿等切削方法制造。
轧制齿轮：用轧制工艺制造。
烧结齿轮：用烧结工艺制造。
按齿轮轴的相对位置分类
平行轴齿轮：包括直齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条等。
相交轴齿轮：包括直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
交错轴齿轮：包括交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
这些分类方法可以帮助根据具体应用需求选择合适的齿轮类型。例如，在需要高承载能力和平稳运行的场合，可能会选择大压力角的齿轮或斜齿轮；在需要紧凑结构和高传动效率的场合，可能会选择直齿轮或人字齿轮。