非限制性定语从句是对主句中的某个成分进行附加说明的从句，它不会影响主句的意思，即使去掉也不会改变句子的整体含义。这种从句通常由逗号与主句分隔开，并且其前后都需要用逗号隔开。非限制性定语从句在形式上与主句较为松散，它不对先行词有限定或修饰的作用，而是起补充说明的作用。
非限制性定语从句可以由关系代词who、whom、whose、which或as引导。例如：
who引导的非限制性定语从句
Our guide, who was a French Canadian, was an excellent cook.
whom引导的非限制性定语从句
Peter, whom you met in London, is now back in Paris.
which引导的非限制性定语从句
He lives in a big house, in front of which stands a big tree.
as引导的非限制性定语从句
Japan is a developed country, as is known to us all.
需要注意的是，非限制性定语从句中的关系代词不能是that，也不能使用what来引导。
通过使用非限制性定语从句，可以使句子提供更多的背景信息或细节，增强句子的连贯性和表达的丰富性。在写作和口语中，合理运用非限制性定语从句能够使语言更加生动和精确。