机器人是一种 自动执行工作的机器装置，具有多种功能和能力。以下是关于机器人的详细知识：
定义
机器人是一种可编程和多功能的操作机，能够执行不同任务，具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
机器人是自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
组成
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节。
分类
按照控制类型分为非伺服机器人和伺服控制机器人（点位伺服控制与连续轨迹伺服控制）。
按结构坐标系特点方式分类为直角坐标机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标机器人和多关节机器人。
应用领域
机器人广泛应用于工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域。
在制造业中，机器人用于自动化生产线上的重复性、危险性工作。
在医疗领域，机器人辅助手术、康复治疗等。
在服务领域，机器人用于家庭服务、医疗服务、教育等。
技术发展
机器人技术是高技术领域的研发热点，涉及机械、电子、计算机、材料和仿生学等多个学科。
机器人的发展历程可以追溯到20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生。
智能能力
高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，具有高度的灵活性和智能能力。
人工智能机器人是机器人技术的重要组成部分，能够在感知、思维、效应方面全面模拟人类。
未来趋势
随着IT信息技术的发展，机器人市场将持续增长，应用领域将进一步拓展。
机器人技术将不断进步，出现更多具有自主学习和决策能力的智能机器人。
这些知识涵盖了机器人的基本概念、组成、分类、应用、技术发展以及未来趋势等方面，为全面了解机器人提供了基础性的信息。