起重机设计规范主要包括以下几个方面：
设计依据和要求
起重机设计需要根据国家和行业相关的标准、规范进行，如国家标准GB3811《起重机设计规范》、GB6067《起重机吊臂弯曲应力计算规范》等。同时，还需要根据具体的使用环境、工作条件和各个部位的要求进行设计。
结构设计
起重机的结构设计需要满足强度、刚度等要求，同时考虑减少自重和风荷载的影响。结构设计内容包括起重机的主要部件（如大梁、支腿、轮组等）的尺寸、材料和连接方式等。
动力系统设计
起重机的动力系统包括主机制动系统、起升机构、行走机构等，需要根据起重机的工作要求和使用环境选择适当的动力装置、电机、传动方式等。动力系统设计还需要考虑能效和运行平稳性等方面的要求。
控制系统设计
起重机的控制系统涉及到起升、行走、转动等功能的实现，可以采用手动控制、有线遥控或无线遥控等方式。控制系统的设计需要考虑操作人员的便捷性和安全性，同时需要满足起重机的运行要求。
安全保护系统设计
起重机的安全保护系统是保证起重机运行安全的重要组成部分。安全保护系统包括重载限位器、高度限位器、行走限位器、重心倾斜保护器等，可以根据实际情况选择合适的保护装置。
检测和监控系统设计
起重机的检测和监控系统用于实时监测起重机的工作状态和运行参数，及时发现异常情况并采取相应的措施。检测和监控系统可以包括起重机的载荷、角度、振动等参数的检测，并可以与物料管理系统进行联动。
设计规范标准
《起重机设计规范》GB/T3811-2008是起重机设计领域重要的基础标准，是起重机设计的必要准则和共同遵守的技术依据。该规范标准引进了新的起重机设计理念，并列介绍了许用应力设计法和极限状态设计法两种方法；改变了桥式和门式起重机静刚性大小与工作级别挂钩的方法，与国际标准ISO22986:2007《起重机——刚性——桥式起重机和门式起重机》一致；增加了安全一章的内容等。
适用范围
本标准适用于桥架型起重机、臂架型起重机和缆索型起重机，但不涉及上述起重机设计的特殊问题。凡经理论和实践证明是正确的其它计算方法，经设计部门和用户协商同意后也可在设计中采用。
这些规范为起重机设计提供了全面的技术指导和依据，确保起重机在设计、制造、使用等各个环节的安全性和可靠性。