办理公司车辆ETC委托书需要遵循以下步骤和要点：
准备材料
单位法人营业执照原件及复印件
单位办理人员身份证原件及复印件
申请ETC的单位与代办单位之间的委托协议原件及复印件
其他相关证明文件，如代办单位的资质证明等
填写委托书
委托人信息：包括单位名称、法定代表人或授权人姓名、联系电话等
受托人信息：包括受托单位名称、受托人姓名、联系电话等
委托事项：明确委托的具体事项，如ETC申领、ETC账户管理等
授权期限：确定委托的起止日期，可选择长期授权或指定时间段
签字盖章：委托人和受托人需在相应的位置签字盖章
委托期限应明确，避免发生纠纷
委托人和受托人应保管好委托协议的原件，以备不时之需
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，建立ETC系统是为了提高道路通行效率，便利车辆行驶。
根据《中华人民共和国收费公路条例》，收费公路的管理和使用为ETC委托书的办理提供了法律依据。
根据《中华人民共和国工商行政管理法》，公司在办理ETC委托书时应当遵守相关法律规定。
办理流程
车辆所有人作为主体，需提供相关身份证明和车辆登记证书。
如果使用人不是所有人，需要所有人授权并签订委托书。
未成年人或无民事行为能力人由其法定代理人代办ETC委托书。
代理人经车辆所有人授权的代理人可以代办ETC委托书手续。
注意事项
委托书应明确双方的权利义务，包括授权范围、双方责任、费用标准、违约责任等内容，确保ETC业务的合法合规开展。
委托费用将根据实际办理事项的复杂程度、工作量和劳动力成本等因素进行议定，并另行签订收费协议。
委托费用将在每次办理完相关事项后，受托方向委托方出具详细的费用清单，并提供相关发票。
通过以上步骤和要点，您可以办理公司车辆的ETC委托书，确保公司车辆在高速公路上能够快速通行，提高工作效率。