奴隶制五刑 不包括自由刑。奴隶制五刑是中国古代奴隶社会时期的主要刑罚体系，具体包括以下五种刑罚：
墨刑：
在受刑者的面部刺字，使其永远带有污点，以此作为羞辱。
劓刑：
割去受刑者的鼻子，使其失去面部特征，遭受社会的排斥。
刖刑：
砍去受刑者的脚或手，使其无法正常行走或操作，起到惩戒和震慑的作用。
宫刑：
阉割受刑者的生殖器官，使其失去生育能力，象征性的剥夺其作为男性的权利。
大辟：
死刑，即处死受刑者，是最为严厉的刑罚。
这些刑罚主要是为了对奴隶进行身体和精神上的折磨，以维护奴隶主的统治和权威。相比之下，自由刑（如有期徒刑）是后来随着社会进步和法律发展而逐渐形成的刑罚形式，不属于奴隶制五刑的范畴。