力的公式包括：
重力公式
公式：$G = mg$
说明：重力是物体所受的重力，方向竖直向下，$g$ 是重力加速度，约等于 $10 \, \text{m/s}^2$，作用点在重心，适用于地球表面附近。
胡克定律
公式：$F = kx$
说明：胡克定律适用于弹性物体的弹力，力的大小与形变量成正比，方向沿恢复形变方向，$k$ 是劲度系数（单位：N/m），$x$ 是形变量（单位：m）。
滑动摩擦力公式
公式：$F = \mu N$
说明：滑动摩擦力与物体相对运动方向相反，$\mu$ 是摩擦因数，$N$ 是正压力（单位：N）。
静摩擦力公式
公式：$F = f_{\text{max}} = \mu_s N$
说明：静摩擦力与物体相对运动趋势方向相反，$f_{\text{max}}$ 是最大静摩擦力，$\mu_s$ 是静摩擦因数，$N$ 是正压力（单位：N）。
万有引力公式
公式：$F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}$
说明：万有引力是物体之间的引力，$G$ 是万有引力常数，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量，$r$ 是它们之间的距离，方向在它们的连线上。
静电力公式
公式：$F = k \frac{Q_1 Q_2}{r^2}$
说明：静电力是电荷之间的电力，$k$ 是静电力常数，$Q_1$ 和 $Q_2$ 是两个电荷的电量，$r$ 是它们之间的距离，方向在它们的连线上。
电场力公式
公式：$F = Eq$
说明：电场力是电荷在电场中所受的力，$E$ 是电场强度（单位：N/C），$q$ 是电荷量（单位：C），正电荷受的电场力与场强方向相同。
安培力公式
公式：$F = BIL \sin \theta$
说明：安培力是电流在磁场中所受的力，$B$ 是磁感应强度（单位：T），$I$ 是电流（单位：A），$L$ 是导线长度，$\theta$ 是导线与磁场方向的夹角，当 $\theta = 0^\circ$ 或 $180^\circ$ 时，$F = BIL$。
洛仑兹力公式
公式：$F = q （v \times B） \sin \theta$
说明：洛仑兹力是带电粒子在磁场中所受的力，$q$ 是粒子电荷量（单位：C），$v$ 是粒子速度（单位：m/s），$B$ 是磁感应强度（单位：T），$\theta$ 是速度与磁场方向的夹角，当 $\theta = 0^\circ$ 或 $180^\circ$ 时，$F = 0$。
这些公式涵盖了力学中常见的几种力，适用于不同的物理情境。希望这些信息对你有所帮助。