STM32和51单片机在多个方面存在显著的区别，主要体现在架构、性能、资源、开发难度、应用领域等方面。以下是它们的主要区别：
架构与性能
STM32：基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有先进的哈佛结构，数据总线和指令总线分离，大大提高了处理效率。其运算速度快，最高主频可达数百MHz，能够快速处理复杂的任务和大量的数据运算。
51单片机：基于8051内核的8位单片机，采用冯·诺依曼结构，数据和指令共用一条总线。其主频相对较低，一般在几十MHz以内，处理能力相对较弱，适用于一些对性能要求不高、功能较为简单的控制场景。
资源
STM32：资源丰富多样，集成了大量的外设，如多个定时器、串口、SPI接口、I2C接口、USB接口、以太网控制器等，还具备丰富的GPIO引脚，可扩展性极强。
51单片机：资源相对较少，外设种类和数量有限，通常只有几个定时器、串口和简单的并行接口等。以常见的51单片机为例，其GPIO引脚数量一般在30 - 40个左右，对于一些复杂的外设连接可能会捉襟见肘。
开发难度
STM32：开发相对复杂一些，需要掌握基于ARM的开发工具链，如Keil MDK、STM32CubeMX等。不过，STM32的生态系统完善，支持多种开发方式（如裸机开发、RTOS开发），且成本相对较低。
51单片机：开发流程非常简单，通常直接编写代码实现功能，适合小型项目或初学者。由于其资源有限，开发过程通常不需要复杂的文档化或功能安全设计，开发速度快，成本低。
应用领域
STM32：适用于一些更复杂的应用场景，如实时控制系统、高速数据采集与处理、智能家居、远程医疗、智能交通、工业自动化、消费电子、汽车电子等。
51单片机：广泛应用于工业自动化控制系统、家用电器控制、汽车电子控制系统、消费电子产品、医疗设备等领域，特别是在一些低成本应用中非常适用。
开发工具
STM32：开发工具链丰富多样，包括Keil、IAR、STM32CubeIDE等，这些工具生态完善，支持多种开发方式，且成本相对较低。
51单片机：开发工具链非常简单，常用的有Keil和SDCC等，工具成本极低，适合预算有限的项目。
功耗控制
STM32：具有多种低功耗模式（如睡眠模式、停止模式和待机模式），能够在低功耗应用中实现长时间的工作。
51单片机：功耗相对较高，不适合长时间运行。
综上所述，STM32和51单片机各有优缺点，适用于不同的应用场景和学习需求。STM32适合复杂的应用场景，具有更高的性能和更多的外设接口，但学习曲线较陡；而51单片机简单易用，适合初学者和低成本应用，但其处理能力和资源相对有限。选择哪种单片机取决于具体的应用需求和开发者的技能水平。