计算机网络的发展历程可以大致分为以下几个阶段：
诞生阶段（20世纪50年代至60年代初期）
面向终端的计算机网络：这一阶段的网络以单个计算机为中心，通过专线或低速串行线路连接多个地理上分散的终端。终端设备没有自己的CPU、内存和硬盘，只能进行远程访问。这种系统提高了通信线路的利用率，节约了远程通信线路的投资。
形成阶段（20世纪60年代中期至70年代）
多计算机互联的网络：随着计算机技术的进步，出现了多个计算机通过通信线路互联的系统，形成了计算机-计算机之间的通信。这一阶段的代表是ARPANET，它是由美国国防部高级研究计划局（ARPA）开发的，成为计算机网络的基本概念。
标准化阶段（20世纪70年代至80年代）
开放式标准化网络：这一阶段重视网络体系结构和协议标准化的研究，出现了OSI（开放系统互连）参考模型和TCP/IP协议。OSI模型为研究和制定新一代计算机网络标准奠定了基础，而TCP/IP协议成为ARPANET的标准协议，标志着现代互联网的正式诞生。
高速网络技术阶段（20世纪90年代至今）
高速、多媒体应用的网络：随着互联网的发展，局域网技术不断进步，光纤及高速网络技术、多媒体网络、智能网络等不断涌现。互联网成为连接全球计算机和设备的重要平台，极大地改变了人们的生活方式和工作方式。
移动互联和物联应用阶段（21世纪初至今）
移动互联和物联应用：随着移动设备的普及和物联网技术的发展，计算机网络进入了以移动互联和物联应用为特征的新时代。这一阶段的网络更加灵活、智能和广泛，为各种新兴应用提供了基础。
综上所述，计算机网络从诞生到发展经历了多个阶段，每个阶段都有其独特的技术和特点，共同推动了计算机网络的进步和普及。