变速器的工作原理主要是通过改变齿轮的啮合状态来调整驱动轮的扭矩和转速，从而适应不同的行驶条件。以下是手动和自动变速器的工作原理的详细说明：
手动变速器
齿轮组合：手动变速器通过变速杆的换挡来切换中间轴上的主动齿轮，让大小不一的齿轮与动力输出轴组合，从而改变驱动轮的扭矩和转速。
传动比变化：当主动齿轮比从动齿轮小时，传动比大于1，输入速度大于输出速度，扭矩增大；当主动齿轮比从动齿轮大时，传动比小于1，输出速度大于输入速度，扭矩减小，速度增快。
倒挡原理：通过三个齿轮依次啮合让车辆行驶方向相反。
自动变速器（AT）
液力变矩器：自动变速器AT由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
行星齿轮：行星齿轮机构能根据油门踏板程度、车辆速度、车速和发动机转速自动改变速度和换挡。
液压控制系统：通过电磁阀控制多个离合片的结合或分离，来选择不同的行星齿轮组合，实现档位变换。
无级变速器（CVT）
传动皮带轮：CVT变速器传动皮带轮被分成活动的两半，锥盘在液压作用下可张紧或张开，挤压钢板链条来调节宽度V形槽。
无级变速：CVT通过改变传动皮带轮的宽度来连续调整传动比，实现无级变速。
总结：
手动变速器通过手动换挡改变齿轮组合，从而改变扭矩和转速。
自动变速器通过液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统自动调整齿轮组合，实现变速变矩。
无级变速器通过改变传动皮带轮的宽度实现连续无级变速。
这些变速器工作原理各有特点，分别适用于不同的驾驶需求和车辆类型。