儒家思想在汉代的发展经历了从边缘到正统的转变，并逐步成为封建社会的主流意识形态。以下是几个关键阶段：
汉初的恢复与发展
汉初，儒家思想在废除了秦朝的禁书政策后逐渐恢复。各君主主要奉行“与民休息，无为而治”的道家思想，但儒家思想在汉朝初期仍有一定的影响力。
汉武帝时期的尊崇
汉武帝即位后，为了巩固中央集权，急需一种统一的思想体系。董仲舒提出了“罢黜百家，独尊儒术”的建议，强调以儒家思想为国家的哲学根本，并提出了“天人感应”、“君权神授”等理论，这些理论适应了加强中央集权的需要，得到了汉武帝的赞同。
董仲舒的新儒学
董仲舒对儒家思想进行了改造，建立了新儒学，提出了“大一统”、“三纲五常”等理论，使儒家思想逐渐成为中国社会的统治思想。他的思想不仅融合了法家和道家的思想，还增加了“君权神授”和大一统的思想，客观上有利于封建中央集权的加强。
儒家经典的确立与传播
汉武帝采纳董仲舒的建议，实施“罢黜百家，独尊儒术”的政策，使儒家经典如《诗经》、《尚书》、《礼记》、《易经》和《春秋》成为官方的儒家经典，研究四书五经的经学也成为了显学。
儒家思想的普及与影响
汉代儒学通过兴办太学、推行科举制度等方式，使得儒家思想在社会中广泛传播，并逐渐成为封建社会占统治地位的正统思想。
儒家思想的持续影响
儒家思想在汉代被确立为官方意识形态后，对汉代的政治、教育、法律等方面产生了深远影响。汉武帝以后，历代皇帝大多依循经义施政，儒家思想成为官方正统教育的主要内容。
综上所述，儒家思想在汉代的发展经历了从恢复、尊崇到成为官方正统思想的过程，对汉代社会和政治产生了深远影响，并成为中国传统文化的主流思想，长达两千年之久。