公司之间的关联关系证明可以通过以下几种方式：
母子公司或分公司关系
如果两个公司之间存在母子公司或分公司关系，可以通过加盖公章并注明彼此之间的业务联系来证明这种关系。
高层管理人员委派
若一家公司的董事或经理等高级管理人员一半以上或有一名常务董事是由另一家公司所委派的，这也足以证明两家公司具有关联性。
股份持有
双方相互直接或者间接持有其中一方的股份总和达到25%或以上，可视为具有关联性。
投资关系
如果两家公司之间存在投资关系，可以在文件上加盖相关公章，但接收单位可能会对其中所蕴含的潜在风险以及实际控制权等问题进行深入思考。
同一投资人
如果同一个投资人仅是委派的法定代表人有所区别，可以通过加盖公章的方式来证实其关联性。
其他关联关系
包括集团控股、参股关系、同一品牌旗下公司、加盟或特约经销商关系、同一投资主体关系、授权开票关系等，这些也可以通过加盖公章和相关证明文件来证实。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十条规定，公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。
第二十一条规定，公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反前款规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。
在实际操作中，可以根据具体情况和需求选择合适的证明方式，并确保所有相关文件和信息真实、完整、有效。