公司是 依照法律规定在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司，具有独立的法人财产，享有法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。公司从事经营活动时，必须遵守法律、行政法规，以及社会公德和商业道德，诚实守信，并接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。设立公司需要依法向公司登记机关申请设立登记，符合法定条件的，将被登记为有限责任公司或股份有限公司。
公司的主要形式为有限责任公司和股份有限公司，两类公司均为法人，投资者可受到有限责任保护。公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式，以营利为目的，通过提供产品或服务换取收入。公司一般具备独立承担民事责任的能力，统称为法人。
综上所述，公司是一种依法设立、以营利为目的、具有独立法人地位的企业组织形式，主要形式包括有限责任公司和股份有限公司。