篮球防守规则主要包括以下几点：
全场紧逼防守
上半时必须采用全场紧逼防守，包括全场人盯人紧逼防守或全场区域紧逼防守。落入半场进攻后，也需采用人盯人防守。
紧逼防守的原则包括：防持球队员时距离必须在1米以内，并有紧逼动作；防无球队员时，防守距离视球的距离而定，有球侧防守队员必须紧逼，无球侧防守队员可以协防。
掷界外球时，必须紧逼就近的接应队员；失球后，攻转防中必须立即紧逼控球队员；必须对控球队员全场紧逼；对持球或运球队员紧逼的同时，必须紧逼就近两侧的接应队员。
紧逼防守超过1米的距离、时间达到2秒则予以判罚违规。
防守无球队员
强侧防守时，防守离球较近的对手要靠近对方，选择略偏向有球一边的位置，重点是不让对手顺到的接球。
弱侧防守时，距离对手要远一些，防守时偏向有球一侧的角度要大，既能控制对手，又能回缩篮下进行协同防守。
防守有球队员
防持球队员时，主要是干扰和封阻其投篮，堵截其突破，封锁其向自己的身后传球，并根据进攻队员的技术特点与球篮的距离、位置等，运用各种步法抢占有利位置。
防投篮时，防守的距离要根据对手离篮的远近而有所不同，一般是以伸臂能触及到球为宜，多采用斜步防守。
防突破时，站在对手与球篮之间，及时向其突破方向撤步，并迅速滑步堵截。
防守犯规
阻挡：阻止对方队员行进的身体接触。
撞人：持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
从背后防守：防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。
用手拦阻：防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阻碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作。
拉人：干扰对方队员移动自由而发生的身体接触。
非法用手：试图用手抢球接触了对方队员时，如果仅仅接触了对方队员持球的手，则被认为是附带的接触。
推人：用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
非法掩护：试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。
其他防守相关规则
3秒钟规则：某队控制球，该队队员不得在罚球区停留超过3秒钟。
肘的摆动：不允许队员过分地或有力地摆动肘部（无接触）。
非法协助得分：队员不得使用篮圈或篮板来吊起、支撑或提高自己，以有助于投篮得分。
孤立：进攻队在圈顶外或无球一侧放置3名或3名以上的队员，应宣判违例。
界外的进攻掩护：进攻队员不得为了建立掩护而离开前场端线处的地面区域。
粘性物质：队员不得使用粘性物质或任何类似的物质。
这些规则旨在确保篮球比赛的公平性和流畅性，同时鼓励球员之间进行合理的身体对抗和策略执行。