三角函数主要包括正弦函数（sin）、余弦函数（cos）、正切函数（tan）、余切函数（cot）、正割函数（sec）和余割函数（csc）。它们的定义域如下：
正弦函数（sin（x）） 和 余弦函数（cos（x））
定义域：全体实数集 R。
正切函数（tan（x））
定义域：所有实数，除去使得分母为零的点，即 x ≠ π/2 + kπ，其中 k 是整数。
余切函数（cot（x））
定义域：所有实数，除去使得分母为零的点，即 x ≠ kπ，其中 k 是整数。
正割函数（sec（x））
定义域：所有实数，除去使得分母为零的点，即 x ≠ π/2 + kπ，其中 k 是整数。
余割函数（csc（x））
定义域：所有实数，除去使得分母为零的点，即 x ≠ kπ，其中 k 是整数。
总结：
sin（x） 和 cos（x） 的定义域是全体实数 R。
tan（x） 的定义域是所有实数，除去 x = π/2 + kπ（k 为整数）。
cot（x）、sec（x） 和 csc（x） 的定义域是所有实数，除去 x = kπ（k 为整数）。
这些定义域是由三角函数的性质和图像决定的，确保了函数在这些点上有唯一确定的值。