“老牛自知夕阳晚，不待扬鞭自奋蹄”出自 当代大诗人臧克家的《老黄牛》。这首诗以老牛自喻，表达了即使到了生命的暮年，也要珍惜时光，积极主动，奋发自强的精神。其中，“老牛自知夕阳晚”意味着老牛清楚自己即将走到生命的尽头，而“不待扬鞭自奋蹄”则形容老牛不需要外界的催促，自己就会奋力向前拉犁。
这句诗常用来比喻那些到了晚年仍然积极主动、奋发自强的精神，特别是对那些有自我革命精神的老同志的赞扬，也是他们自我勉励的座右铭。