岩石的种类可以根据其成因分为三大类： 火成岩、沉积岩和变质岩。
火成岩
定义：由地球深处的岩浆侵入地壳或喷出地表后冷凝形成的岩石。
分类：
火山岩：岩浆喷出地表后冷凝形成的岩石，如玄武岩、安山岩等。
侵入岩：岩浆侵入地壳内部，冷却后形成的岩石，如花岗岩、辉长岩等。
沉积岩
定义：在地表常温常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机质和少量宇宙物质经搬运、沉积、成岩作用形成的层状岩石。
分类：
碎屑岩：由岩石碎屑胶结而成，如砂岩、砾岩等。
粘土岩：主要由粘土矿物组成，如页岩。
化学岩：由化学沉淀物形成，如石灰岩、白云岩等。
变质岩
定义：由原岩变质形成的岩石，通常是由于地壳运动、岩浆活动或热流变化等内应力作用导致。
分类：
动力变质岩：由强烈的构造运动形成的岩石，如碎裂岩。
接触变质岩：由岩浆与岩石接触后变质形成的岩石，如大理岩。
区域变质岩：由大范围的地壳运动引起的变质，如片麻岩。
混合岩：由两种或多种岩石在高温高压下混合形成的岩石。
交代变质岩：由某种物质替代了原岩中的某些成分形成的岩石，如萤石。
这些岩石类型在地质学中有着重要的地位，它们不仅构成了地球表面的主要特征，还在地球的许多地质过程中发挥着关键作用。