转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示。它反映了刚体在旋转运动中保持其匀速圆周运动或静止的能力。转动惯量的量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。
转动惯量的物理意义可以从以下几个方面来理解：
惯性量度：
转动惯量是刚体转动惯性的量度，类似于平动中物体的质量。质量越大的物体在平动中越难改变其运动状态，同样地，转动惯量越大的刚体在旋转中越难改变其角速度。
质量分布：
转动惯量与物体的质量分布有关。即使两个物体的质量相同，如果它们的质量分布不同，它们的转动惯量也会不同。例如，一个均匀分布的质量和一个质量集中在中心的物体的转动惯量是不同的。
转轴位置：
转动惯量与旋转轴的位置有关。对于同一物体，旋转轴越靠近物体的质心，转动惯量越小；旋转轴越偏离质心，转动惯量越大。
形状影响：
物体的形状也会影响其转动惯量。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可以通过公式直接计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体，则需要通过实验方法来测定。
转动动能：
转动惯量与刚体的转动动能有关。转动惯量较大的物体需要较大的力矩才能达到相同的角速度，因此其转动动能也相对较大。
应用领域：
转动惯量在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域是一个重要参量。例如，在电磁系仪表的指示系统中，线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流或电量。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量也是十分必要的。
综上所述，转动惯量是描述刚体旋转惯性大小的物理量，它与物体的质量分布、形状、旋转轴位置、角动量和动能等相关。理解转动惯量的物理意义，有助于深入理解刚体的旋转运动规律，并为工程设计、运动控制等领域的应用提供理论指导。