三角函数的倍角公式包括以下几种：
正弦倍角公式
$$
\sin 2\alpha = 2\sin \alpha \cos \alpha
$$
余弦倍角公式
$$
\cos 2\alpha = \cos^2 \alpha - \sin^2 \alpha
$$
也可以表示为：
$$
\cos 2\alpha = 2\cos^2 \alpha - 1
$$
或者
$$
\cos 2\alpha = 1 - 2\sin^2 \alpha
$$
正切倍角公式
$$
\tan 2\alpha = \frac{2\tan \alpha}{1 - \tan^2 \alpha}
$$
这些公式在计算中可以用来化简表达式和减少求三角函数的次数，在工程中也有广泛的应用。