交流伺服电机的工作原理主要基于 交流电源供电，通过 变频器将交流电转换为可调的频率和电压，以驱动电机运转。交流伺服电机的控制较为复杂，需要采用矢量控制、直接转矩控制等先进控制技术来实现高精度控制。
具体来说，交流伺服电机在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压。利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，可以达到控制电机运行的目的。当没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机具有以下显著特点：
起动转矩大：
由于转子电阻大，其转矩特性曲线与普通异步电动机相比，有明显的区别，具有较大的起动转矩，使电机能够迅速启动。
运行范围较广：
能够在较宽的转速范围内稳定运行。
无自转现象：
在失去控制电压后，电机能够立即停止运转，不会发生自转。
响应快速：
具有高灵敏度和快速响应性能。
运行平稳、噪音小：
相比其他类型的电动机，交流伺服电动机运行更为平稳，噪音较低。
交流伺服电动机广泛应用于自动控制装置中，作为执行元件，将电信号转换成转轴的角位移或角速度。其内部转子通常采用永磁铁结构，驱动器通过控制U/V/W三相电形成电磁场，从而驱动转子转动。同时，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现精确的位置和速度控制。