电机转矩的计算公式如下：
基于电流和转矩常数的公式
公式：T = Kt * I
说明：T 是电机输出的转矩，Kt 是电机特定的转矩常数，I 是电机的输入电流。
基于功率和转速的公式
公式：T = （9550 × P） ÷ n
说明：T 表示电机输出的转矩，单位为牛·米（N·m）；9550 是一个常数，用于将单位从马力（hp）转换成瓦特（W）；P 表示电机输出功率，单位为瓦特（W）；n 表示电机转速，单位为转每分钟（rpm）。
综合考虑电压、电流和负载的公式
公式：T = 9550 * P / n
说明：这个公式是由电机的功率和转速之间的关系推导出来的，同时也考虑了电机的电压和电流对转矩的影响。
考虑电机效率和负载的公式
公式：T = 9549 × P / n
说明：这个公式与上一个公式类似，但考虑了电机的效率等因素，通常用于更精确的计算。
基于功率和角速度的公式
公式：T = P * ω
说明：P 是功率，单位为瓦特（W）；ω 是角速度，单位为弧度每秒（rad/s）。
在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的公式进行计算。例如，在设计和优化电机性能时，通常需要考虑电机的转速、输入电压、负载等因素，因此公式 T = （9550 × P） ÷ n 和 T = 9550 * P / n 是最常用的。