功的计算公式有以下几种形式：
基本公式
功 $W$ 等于力 $F$ 乘以物体在力的方向上发生的位移 $s$，再乘以力与位移之间的夹角 $\theta$ 的余弦值，即 $W = F \cdot s \cdot \cos（\theta）$。
单位制
功的单位是焦耳（J），1焦耳等于1牛顿（N）乘以1米（m），即 $1 \, \text{J} = 1 \, \text{N} \cdot \text{m}$。
特殊情况
当力与位移同向时，即 $\theta = 0^\circ$，功达到最大值，此时 $\cos（\theta） = 1$。
当力与位移垂直时，即 $\theta = 90^\circ$，功为0，因为此时力没有产生任何有效的位移。
其他形式
功也可以表示为 $W = F \cdot s$，其中 $s$ 是在力的方向上通过的距离。
功还可以表示为 $W = Pt$，其中 $P$ 是功率，$t$ 是时间。
这些公式可以帮助我们理解和计算不同情境下的功，从而更好地理解力学中的基本概念。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的公式进行计算。