电机扭矩的计算公式如下：
基本公式
$T = \frac{9550 \times P}{n}$
其中，$T$ 是扭矩（单位：牛顿·米，N·m），$P$ 是电机的功率（单位：千瓦，kW），$n$ 是电机的转速（单位：转/分，r/min）。
考虑效率的公式
$T = \frac{（\eta \times P）}{2 \times \pi \times N}$
其中，$\eta$ 是电机的效率，其他变量与基本公式相同。
考虑减速比的公式
如果电机通过减速机驱动负载，需要考虑减速比 $i$，则输出扭矩 $T_{out}$ 可以通过以下公式计算：
$T_{out} = T_{in} \times i$
其中，$T_{in}$ 是电机的输入扭矩，可以通过基本公式计算：
$T_{in} = \frac{9550 \times P}{n}$
输出扭矩的单位需要转换为牛顿·米（N·m）。
这些公式可以帮助你根据电机的功率和转速来计算其输出扭矩。如果电机配备了减速机，还需要考虑减速比和使用系数来准确计算输出扭矩。