摄像机的镜头尺寸与监控距离之间存在密切的关系。以下是一些关键点：
镜头焦距与监控距离
短焦距镜头（如2.8mm至4mm）：适用于近距离监控，最佳监控距离一般在3至5米以内。
中焦距镜头（如6mm至8mm）：适用于中等距离的监控，监控距离可达5至30米。
长焦距镜头（如12mm及以上）：适用于远距离监控，监控距离可达30米以上。
镜头尺寸与监控角度
镜头尺寸越小，视野越开阔，但看得距离越近。
镜头尺寸越大，视野越狭窄，但看得距离越远。
实际应用中的选择
在商场或别墅安装摄像头时，可以选择4mm的镜头，因为其监控距离可达6米左右，适合较大的空间。
在单元门安装摄像头时，可以选择6mm的镜头，因为其监控距离在3至15米之间，适合中等距离的监控。
对于需要远距离监控的场景，如建筑物外墙或道路监控，可以选择12mm及以上的镜头，其监控距离可达30米以上。
计算公式
镜头焦距 $f$、景物实际高度 $U$、图像高度 $u$ 之间的关系为：$f = u \cdot D / U$，其中 $D$ 是镜头至景物的实测距离。
综上所述，选择合适的镜头尺寸需要根据具体的监控场景和需求来确定。希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体的应用场景或需求，建议进一步详细咨询专业的监控设备提供商或技术人员。