情态动词 `can` 的用法如下：
表示能力
`can` 用于表示一个人具备的能力，既可以指体力也可以指智力。例如：
I can speak English. 我会说英语。
She can play the piano. 她会弹钢琴。
表示请求或允许
`can` 常用于口语中，表示请求或允许。例如：
Can I have a cup of tea, please？ 请问我可以喝杯茶吗？
Can you help me with this problem？ 你能帮我解决这个问题吗？
表示可能性
`can` 用于表示某种可能性，常用于否定句或疑问句中。例如：
Han Meican't be in the classroom. 韩梅不可能在教室里。
Can he come here today？ 请问他今天能到这里来吗？
表示推测
`can` 可以用于表示对现在发生动作或状态的推测，通常与动词原形连用。例如：
He can be at home now. 他现在可能在家。
过去式 `could` 的用法
`could` 是 `can` 的过去式，除了表示过去的能力或可能性外，还可以表示更委婉的语气。例如：
Could you speak English then？ 那时你能讲英语吗？
I could come earlier, if necessary. 如果必要我可以早点来。
与其他情态动词的对比
`can` 与 `may` 意思相近，都可以表示请求或允许，但在回答由 `could` 表示请求的问句中，不能用 `could`，但可用 `can`。例如：
—Could you lend me a hand？ —Of course I can.
总结：
`can` 主要用于表示能力、请求或允许、可能性以及推测。
`could` 作为 `can` 的过去式，除了表示过去的能力或可能性外，还可以表示更委婉的语气。