在PLC编程中，First Scan是一个特殊的功能块，用于在PLC启动时执行一系列初始化任务。以下是在博图（TIA Portal）软件中添加First Scan的步骤：
打开PLC编程软件
启动博图（TIA Portal）软件。
创建一个新的程序，选择适合项目需求的PLC型号和程序模板。
插入First Scan功能块
在程序编辑器中，查找并插入First Scan功能块。有些情况下，软件会在创建新程序时自动插入此功能块，但在某些情况下可能需要手动添加。
配置First Scan功能块
双击First Scan功能块以打开其配置界面。
在配置界面中，添加需要执行的任务。这些任务通常包括：
初始化输入口、输出口和内存位为默认值。
向设备发送初始化消息或命令。
设置其他必要的初始状态。
编写和调试代码
根据项目需求，编写自定义代码来完成任务。
在编程软件中进行调试和测试，确保First Scan功能块在首次扫描时能够正确执行所有任务。
上传和测试
将程序上传到PLC硬件。
在PLC上运行程序，进行实际测试，验证First Scan功能块的行为是否符合预期。
建议
确保在添加First Scan功能块之前，所有必要的输入和输出设备都已经正确连接和配置。
在编写自定义代码时，仔细检查逻辑和语法错误，确保程序在首次扫描时能够顺利执行。
在调试过程中，可以使用PLC的模拟功能来验证程序的正确性，避免在实际硬件上出现问题。