使用CAN卡刷程序通常涉及以下步骤：
预编程步骤
唤醒ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）。
读取特定的DID（Diagnostic Identification Number，诊断识别码）。
管理通信等操作。
编程步骤
利用CAN总线的初始程序引导。
读取待烧录的程序文件。
将程序文件存储到flash中，完成自我程序更新。
后期编程步骤
程序更新完成后，设备会进行重启。
如果需要通过OBD口或CAN总线进行ECU软件的更新，通常会选择使用CAPL（CAN Application Programming Language）编程语言。此外，基于UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议的Bootloader刷写软件实现也是目前常见的解决方案。例如，一些项目提供了使用QT（C++）实现的上位机界面程序，并支持STM32F1, STM32F2, STM32F4系列单片机示例源码。具体使用时，需要找到与所使用的单片机对应的源码，用相应的软件打开并检查CAN总线引脚配置是否相符，若不一样则需要更改CAN总线引脚配置部分代码。
在使用CAN卡刷程序时，还可以配合一些工具软件，如周立功CAN盒和cantest软件。周立功CAN盒是专门用于新能源CAN-BUS总线系统的检测诊断使用的，通常可以配合CANtest软件使用，进行CAN数据截取、CAN线分析、刷写程序等操作。
建议
选择合适的工具：根据具体的单片机和项目需求，选择合适的刷写工具和软件。
检查配置：确保CAN总线引脚配置正确，以避免通信问题。
备份数据：在进行程序更新前，建议备份重要数据以防万一。
遵循文档：详细阅读和理解相关文档和教程，确保操作正确无误。