要将PN（可能是指某种工业通信协议，例如PROFINET）转换为CAN，通常需要使用网关设备来实现协议之间的转换。以下是一个简化的步骤，用于将PN转换为CANopen，并可能涉及到其他协议转换：
选择网关设备
选择一个支持PN到CAN转换的网关设备。这个设备应该能够处理PROFINET协议，并且具备与CAN网络的接口。
配置GSD文件
GSD（General Station Description）文件是用于描述设备通信参数和通信对象的数据文件。你需要为网关设备加载适当的GSD文件，以便它能够理解和处理PN协议的数据。
例如，如果网关设备作为CANopen主站，你需要加载GSDML-V2.33-CANopen-Master-20210202.xml文件。
添加通信模块
根据你的需求，你可能需要在网络视图中添加PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）等通信模块。PDO用于在CAN总线上传输数据，而SDO用于访问设备的配置和数据。
配置PDO
配置TxPDO模块，指定要发送的数据长度和映射的PN信号到CAN的ID。例如，如果你想通过PDO发送5个字节的数据，你需要添加一个TxPDO 5 Bytes Out模块，并配置相应的CAN ID。
连接PN设备和CAN设备
使用适当的电缆和接口将PN设备（如PLC）连接到网关设备，并将网关设备连接到CAN网络。
编写程序
如果需要，你可以使用编程语言（如C++、Python等）编写程序来控制网关设备，发送和接收数据。这通常涉及到对网关设备API的调用，以配置通信参数、发送和接收PDO数据等。
测试和调试
使用网络测试工具或软件来验证PN到CAN的转换是否正确。确保数据在两个网络之间正确传输，并且没有丢失或错误。
请注意，具体的步骤和配置可能会因网关设备和应用需求的不同而有所变化。务必参考网关设备的用户手册和通信协议文档，以获得详细的配置指南和示例代码。