线速度的计算公式是 v = S / t，其中v表示线速度，S表示物体移动的弧长，t表示物体移动这段弧长所用的时间。这个公式适用于所有曲线运动中的物体，包括圆周运动。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（t）的值。虽然线速度的大小不变，但其方向在不断改变，始终沿运动轨道的切线方向，因此也被称为切向速度。
另一个等价的线速度公式是v = 2πr / T，其中r是圆的半径，T是圆周运动的周期。这个公式将线速度与圆的半径和周期联系起来，适用于分析匀速圆周运动。
总结起来，线速度的计算公式有以下几种形式：
1. v = S / t
2. v = 2πr / T
3. v = rω （其中ω是角速度）
这些公式可以帮助我们计算物体在曲线运动中的线速度，分析其大小和方向。