步进电机和伺服电机在控制方式上有以下主要区别：
控制方式
步进电机：通过控制脉冲的个数来控制转动角度，一个脉冲对应一个步距角。步进电机是开环控制系统，没有编码器反馈，因此控制精度较低，容易丢步。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。伺服电机是闭环控制系统，配备有编码器，可以实时反馈电机的转子位置，因此控制精度高，不会丢步。
工作流程
步进电机：需要两个脉冲，即信号脉冲和方向脉冲，来控制电机的转动。
伺服电机：只需一个电源连接开关，再连接伺服电机即可。
低频特性
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
矩频特性
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，最高工作转速一般在300~600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在额定转速以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
精度
步进电机：控制精度相对较低，通常需要采用减速机、阻尼技术或增加细分等方式来提高精度。
伺服电机：控制精度可以达到0.001mm，非常精确。
速度响应
步进电机：从静止加速到工作转速需要较长时间，一般为200~400毫秒。
伺服电机：加速时间快，一般只需几毫秒即可达到额定速度。
价格
步进电机：成本较低。
伺服电机：成本较高，因为需要使用昂贵的旋转编码器和伺服控制装置。
综上所述，步进电机和伺服电机在控制方式上的主要区别在于步进电机是开环控制，而伺服电机是闭环控制。伺服电机具有更高的控制精度、更稳定的扭矩输出、更快的速度响应和较强的过载能力，但成本也相对较高。步进电机则具有控制简单、成本低的优势，适用于对精度要求不高的应用。