三轴点胶机的编程步骤可以根据具体的机器型号和操作要求而有所不同，但一般包括以下几个主要步骤：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
设定点胶路径
根据需要的点胶形状和位置，设定点胶路径。可以使用点胶机软件提供的图形界面工具，绘制出点胶路径，然后将其转换为对应的G代码。
编写G代码
根据点胶路径和具体的点胶要求，编写G代码。G代码包括各种指令，用于控制机械臂的运动、控制点胶阀的开合和点胶速度等。常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等。
上传G代码
将编写好的G代码上传到三轴点胶机的控制系统中。通常，点胶机的控制系统会提供一个编程界面，可以将G代码传输到机械臂控制器中。也可以通过U盘或网络传输G代码。
设置点胶参数
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。这些参数的设置将直接影响到点胶的效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
IO编程（如果需要）
确定三轴点胶机的IO接口，然后在控制器的编程软件中进行相应配置，包括输入输出口的设定，输入口需要确定对应的传感器类型和接口，输出口需要确定对应的执行器类型和接口，并且还需要确定输入输出口的初始状态。
建议
选择合适的编程软件：根据具体的点胶机型号和需求选择合适的编程软件，如PVA胶机编程软件、PVE点胶机编程软件等。
精确设定参数：在设置点胶参数时，要充分考虑点胶材料的特性和工艺要求，以确保点胶效果和产品质量。
多次调试和验证：在正式使用前，多次进行调试和验证，确保点胶机能够稳定运行并达到预期效果。