编程实现来回走的方法主要依赖于循环结构，以下是一些具体的编程方法：
使用while循环
可以使用一个while循环来实现来回走的效果。设置一个条件来控制循环的执行次数，在每次循环中，根据当前位置的坐标来判断应该向左还是向右移动，并更新位置的坐标值。当满足特定条件时，循环结束，程序停止来回走。
使用for循环
另一种方法是使用for循环。可以设定一个固定的循环次数，在每次循环中更新位置坐标，从而实现来回移动。例如，可以设定一个范围，然后在这个范围内来回移动。
使用计数器和跳转指令
在PLC编程中，可以使用计数器和跳转指令来实现往复循环。设置一个计数器来记录循环的次数，在循环开始的地方将计数器清零，在程序段的末尾使用计数器自增指令，将计数器加1。然后设置一个条件判断语句，判断计数器是否达到循环的次数要求。如果未达到要求，则跳转到循环开始的地方继续执行程序段；如果达到要求，则结束循环。
使用定时器和中断
可以使用定时器来控制循环的时间间隔，使用中断来触发循环的开始和结束。这种方法可以实现更为复杂的循环控制，例如在特定时间间隔内重复执行某段代码。
示例代码（使用while循环）
```python
初始化坐标
x = 0
y = 0
循环条件
max_distance = 10
current_distance = 0
来回走
while current_distance < max_distance:
print（f"当前位置： （{x}, {y}）"）
向右移动
x += 1
current_distance += 1
向左移动
if x >= max_distance:
x = max_distance - 1
current_distance += 1
循环条件检查
if current_distance >= max_distance:
break
```
示例代码（使用PLC计数器和跳转指令）
```plaintext
； 初始化计数器
COUNT = 0
； 来回走循环
WHILE COUNT < MAX_DISTANCE
； 输出当前位置
OUTPUT CURRENT_POSITION
； 向右移动
COUNT += 1
IF COUNT >= MAX_DISTANCE
COUNT = 0
END_IF
； 向左移动
IF COUNT == 0
COUNT = MAX_DISTANCE - 1
END_IF
END_WHILE
```
这些方法可以根据具体的应用场景和编程语言进行调整和优化。选择合适的循环结构和控制逻辑是实现来回走效果的关键。