主轴刹停程序通常包括以下几种方式：
使用G04指令暂停
在某些情况下，可以使用G04指令来实现主轴的暂停。例如：
`G04 X（U）_/P_`：其中X或U后的数值表示暂停时间（以秒为单位），P后的数值表示暂停时间（以毫秒为单位）。
使用M05指令停止主轴
M05指令用于停止主轴的转动。当程序执行到这个指令时，主轴会立即停止转动。
使用M09指令停止主轴和冷却液泵
在某些情况下，可能还需要停止冷却液泵。此时可以使用M09指令：
`M09`：停止主轴旋转和冷却液泵。
使用M19指令锁定主轴
M19指令用于将主轴锁定在一个固定的角度。在MDI模式下输入M19即可实现主轴定位。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，在需要精确暂停时，可以使用G04指令；在需要立即停止主轴时，可以使用M05指令。
合理安排指令位置：确保在程序中合理安排停止主轴的指令位置，以便在需要时能够及时执行。
测试和验证：在实际应用中，建议先进行测试和验证，确保程序能够正确执行并达到预期的效果。
希望这些信息对你有所帮助。