解除PLC急停程序的方法主要取决于PLC的类型和具体的应用场景。以下是一些通用的步骤：
检查急停原因
确认急停按钮是否被按下，如果是，则按下并松开按钮以复位PLC控制器。
检查所有设备和电线，确保没有损坏或故障。
重启PLC
重新启动PLC控制器，并检查是否还有报警信息。
如果报警信息仍然存在，则需要检查控制器程序或PLC的参数设置是否正确。
检查输入输出信号
检查PLC控制的设备或系统，确认是否存在故障或异常，如果有故障或异常，及时进行修复。
检查PLC的输入和输出信号，确认是否存在信号失效或信号异常的情况，如果有，及时进行修复。
检查电源
确认电源是否正常供电，如果电源不足或电源出现问题，及时更换电源或修复电源。
恢复程序
如果程序在急停前被保存过，可以选择先将保存的程序加载进去，否则需要重新编写并加载程序。
在恢复程序之前，进行必要的检查和调试，确保PLC控制器的配置和参数正确无误。
使用编程软件
在编程软件中，可以查看PLC的状态和程序，找到急停相关的特殊继电器或寄存器，并进行相应的复位操作。
检查其他可能的触发信号
停报警有可能会有其他信号触发，需要查看PLC程序，确认是否有其他信号控制着急停。
检查系统复位
确认PLC中规定的系统复位所需要完成的信息（如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等）是否满足要求。
通过以上步骤，通常可以解除PLC的急停程序。如果问题仍然存在，建议参考PLC的官方文档或联系技术支持获取进一步的帮助。