在机床上建立程序的方法主要有以下几种：
手动编程
直接在机床主面板上手动编程，通过主菜单中的编辑键和功能键新建程序，然后在右边进行手动编辑。
电脑编程并上传
在电脑上编写好程序后，通过数据线或网络上传到数控系统的加工中心。
自动编程
使用计算机或程编机完成零件程序的编制，适用于复杂零件的编程。
CAD/CAM编程
利用CAD/CAM软件（如Master CAM）实现造型及图象自动编程，适合简单易学、价格较低的中小企业。
详细步骤
通过数控系统软件建立新程序：
1. 打开数控系统软件，选择“新建程序”选项。
2. 在弹出的对话框中，输入程序名称和编号。
3. 选择所需的加工方式和加工参数，例如切削速度、进给速度、刀具半径等。
4. 编写G代码，包括加工路径、刀具半径、切削深度等。
5. 检查程序，并进行模拟运行以确保程序无误。
6. 保存程序，并上传到数控机床或外部存储设备中。
7. 在数控机床中选择所需的程序，并进行加工操作。
在机床上直接建立程序：
1. 调节方式选择旋钮到“程序编辑”。
2. 程序保护钥匙开关扳到“解除”位。
3. 按PROG键。
4. 输入地址0（按0键），输入程序号（数字），按INSERT键。
注意事项：
每次只能输入一个地址和数字，如（X10），一个程序段结束必须按EOB键输入。
程序结束用M30。
在编辑方式下选择程序画面，输入程序号和数据，按插入键存储程序。
通过以上步骤，可以在机床上成功建立并运行数控程序。建议根据具体机床型号和系统选择合适的编程方法，并在编程过程中仔细检查，确保程序的正确性和有效性。