在编程中，重复调用子程序通常是通过循环结构来实现的。以下是一些常见的方法和步骤：
使用循环结构
DO...WHILE：只要循环条件为真，就重复执行子程序。
DO...UNTIL：只要循环条件为假，就重复执行子程序。
使用M98指令
格式：`M98 P L`
P：子程序名。
L：重复调用次数。如果省略，则默认为1次。
示例
使用DO...WHILE循环
```plaintext
DO...WHILE
CALL SUBPROGRAM_NAME
-- 这里可以添加检查循环条件的代码
ENDDO
```
使用DO...UNTIL循环
```plaintext
DO...UNTIL
CALL SUBPROGRAM_NAME
-- 这里可以添加检查循环条件的代码
ENDDO
```
使用M98指令调用子程序
```plaintext
M98 P123 L3
```
这表示调用名为`123`的子程序，并重复3次。
注意事项
参数传递：确保在调用子程序时传递所有必要的参数。
嵌套调用：某些系统（如SMART 200）允许子程序嵌套调用，但通常有层数限制（如SMART 200最多嵌套8层）。
编程方式：主程序和子程序应使用不同的编程方式，以避免刀具在同一位置加工。
示例代码（西门子PLC）
```plaintext
PROGRAM MainProgram
VAR
i: INT := 1；
END_VAR
DO...WHILE i <= 3
M98 P123 L i
i := i + 1
ENDDO
ENDPROGRAM
```
在这个示例中，子程序`123`被调用了3次，每次调用后`i`的值增加1，直到`i`大于3为止。
通过这些方法，你可以有效地在程序中重复调用子程序。根据具体的编程环境和需求，选择合适的循环结构和指令格式。